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一台机器顶5个人,果蔬全程机械化采收分选,看呆了!

农机农具 1个月前 人气:7917



草莓、黄瓜、蓝莓等
外表娇嫩、形状各异的果蔬
如今也能用机器采收了
一起来看看吧


草莓:机器也能“长眼睛”


传说中的采草莓神器大家可能都见过……科技化程度之高简直是难以置信。


你看出这个图的神奇之处了吗


这个大家伙是通过“视觉识别”来分辨草莓位置的。


上面的机械臂看着像八爪鱼一样


夹具动作相当干净利落,有条不紊。



摘下来的草莓被放在中间的传送带上。



然后被传给工作人员进行装盒。



最后一步,装盒!这台机器节省了不少人力,还是有一定竞争力的。



卷心菜:连根拔起


前方的转轮将一颗颗卷芯菜分隔开来。



然后由一个滚轮将一颗颗卷芯排成直线。



被收进机器的卷心菜会被切除根部。



整个过程是这样的。



胡萝卜:摘完还不忘抖土


再给大家推荐一款更爽的机器。



再来一张~



换个角度~



来张放慢图,就可以看到胡萝卜是这样被从土里拔出来的。



被拔出来后,胡萝卜会被后面的机器拍打,多余的土会被拍掉。



瞧瞧这采摘量,超给力!



黄瓜:想摘我得先做算数题


摄像头拍照对黄瓜进行视觉识别。



原理是这样的:连续拍摄两种照片,摄像头移动的距离已知,求得黄瓜的位置。



由于黄瓜果实、瓜藤和叶片都是绿色的,如何分辨出果实是最困难的步骤。根据反射光谱的数据,叶片大概在850nm和970nm之间,果实的反射数据一般是在850nm。根据这一特性,即可以达到95%的成功率。


被识别出来的黄瓜在显示屏上变成了红色


那如何分辨成熟的果实和未成熟的果实呢?黄瓜含有95%的水分,所以计算机通过视觉识别识别出黄瓜的体积,然后再推算出黄瓜的重量。从而分辨成熟与未成熟的黄瓜,成功率能达到97%。在识别出黄瓜果实的位置后,机械臂会通过末端喷射出的水切断果实和果藤,然后放到箱子中。



细节如下:



比起胡萝卜那种蛮力采集,黄瓜这种算是相当黑科技了,就是产量有点低……


各种小型果实


蓝莓、酸枣这种小果,有一个特别神奇的采收方法,这种采收机总令人回想起了小时候和小伙伴一起摇树捡掉下来的果子的淘气童年。机器开到目标树前,用夹子固定住树,“大伞”唰的张开。



固定住树的夹子不断抖动,将树上的果实抖下来。



都抖下来以后,“大伞”收起。



将果实哗啦一下全部被倒入收集的箱子内。



科技改变生产方式,
这些机器太酷了!

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