在临空经济区永清第一批、第二批征迁村中，最古老的村庄就是仙人桥村，建于隋代，距今已经有1400年的历史了。
据《永清县地名志》记载：“仙人桥村建于隋中期，村中有万佛庵、龙王庙、菩萨庙、老爷庙等六座庙宇，群众称之为凤凰地。东西庙宇之间有石桥一座、桥下常年流水不断，各庙仙人由此路过，故得名仙人桥。”从这些代代相传的口头记忆中可以隐约看到，当年的仙人桥应是非常繁华的村庄，才会出现如此多的庙宇。
隋大业四年（608年），隋炀帝开凿隋唐大运河的北段永济渠，渠经永清，终点在大兴。隋大业七年（611年），隋炀帝沿永济渠北上，准备东征高句丽，将全国的军队、物资全部调集到涿郡，永清当时隶属于涿郡。为了方便管理，隋炀帝沿河御置了一座新县，赐名通泽，这就是永清县的前身，通泽县遗址就是现在的通泽村。在永清县，传承至今的隋代村庄只有两个，一个是通泽，另一个就是仙人桥，两村相距仅3公里。
仙人桥这个村名，也堪称永清最美丽最浪漫的村名之一，充满了丰富的想像力。人们把一座座并不宏大的寺院，想像成神仙们的家园，把神仙们也想像得如同寻常百姓一样，为普渡众生而早出晚归，四处奔波，奔波完之后，还要经过门前那座小桥，回到他们并不大的家园。如今这里正发生着巨变，飞向世界各地的飞机都要在这里起起落落，不知道神仙们再经过这里时，会不会惊讶万分。
