据《永清县志•交通•古道》记载：“金代，天德五年（1149年）金海陵王迁都燕京（今北京），时永清县为近畿辅之地，随着金王朝政治、经济中心南移，永清处于金南下中原的必经之地，县境内道路又有新的拓展，原车马大道得以重修，永清县城北上，途经北大王庄，南戈奕、王居、大兴县，可直达燕京。”这条道路因金代迁都北京而变得尤为重要。

“明朝，永乐十九年（1421年），明成祖迁都于北京，永清县为畿辅之地，大批移民至永清地区，移民的定居促进了永清境内道路的发展，车马大道、乡间土路相连成网，以永清城为中心向四方辐射的车马大道得到修缮和扩展。”其中，“永京线自永清城北上，途经八里庄、褚仲和、南戈奕、王居，穿越大兴县境至北京”。“禇仲和”即现在的前仲和与后仲后，这条道路也因此为沿途带来了繁华。

到清代，因康熙皇帝频繁巡视永定河的治理情况，数十次来到永清一带，在这里形成了一条“御道”。“清朝康熙、乾隆年间，永清县境内除车马大道外，另辟御道、堤路和驿路。御道：康熙十六年（1677年）以后，皇帝多次南巡固安、永清、霸县，即辟新路，自北京南苑红门，南行途经大兴县北寺垡村，永清县王居村、南戈奕村，蔡家营村至霸州。此后，皇帝南下，皆沿此辙。”

在康熙朝《清实录》中，还曾记录了康熙皇帝出巡永定河，百姓夹道跪迎的情形。康熙三十八年（1699年）十月，康熙皇帝巡视刚刚治理完毕的永定河，在永定河新河堤上，堤路两旁跪满迎驾百姓，长长的队伍遥不见尾。康熙皇帝激动异常，于是迎着寒风大呼：“朕不辞寒冷，来巡河堤，特欲拯救尔等耳！”