（原标题：医疗机器人行业发展现状研究）

随着科学技术的发展，机器人操控技术应用于各类领域，早在上个世纪90年代，医疗机器人已然问世，历经数十年发展，医疗机器人行业发展迅速，国内外市场规模迅速增长，具有不错的发展前景。

一、医疗机器人行业概述

1、医疗机器人定义

医疗机器人是一种可用于外科手术、辅助诊断、医疗服务以及康复理疗的服务型机器人，在医疗行为中能配合医护人员，依据实际医疗环境做出检测、移动、辅助等操作，完成对应的医疗任务。医疗机器人按用途可分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人和辅助机器人四大类。

2、产业链分析

医疗机器人上游产业是机器人零部件提供商，主要零部件包括伺服电机、传感器、控制器、减速器等，国内的机器人零部件主要依赖于进口；产业链中游则是医疗机器人本体的整机制造及系统集成；产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用在手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。

3、医疗机器人发展历史

自1985年工业机器人首次用于临床手术以来，医疗机器人行业的发展已经经过了四个发展阶段，从上世纪90年代的起步阶段，康复机器人和手术机器人相继问世，到21世纪初的扩张阶段几大企业进入医疗机器人行业。到2010-2021年期间，多类机器人批准注册，医疗机器人进入多样发展阶段；2022年以来，医疗机器人的矩阵更加丰富，更加精细化，医疗机器人步入高质量发展阶段。

二、医疗机器人行业市场规模

1、国内医疗机器人市场规模

近几年，我国明确提出要发展“高等性能诊疗设备”，目前数字化、智能化成为医疗机器人的重要发展方向，在技术发展和政策推动下，医疗机器人的是市场规模呈现出快速增长的趋势。2022年，我国医疗机器人市场规模达到了97亿，预计2023年，市场规模会达到百亿级别。

2、细分类别占比分析

目前医疗机器人分为康复机器人、辅助机器人、手术机器人和医疗服务机器人，其中在我国市场中，市场占比最大的是康复机器人，达到了47%，其次是辅助机器人，占比为23%，而后为手术机器人占比17%，最后为医疗服务机器人，占比13%。

3、全球医疗机器人市场规模

全球的医疗机器人市场规模增长迅速，2021年全球医疗机器人市场规模已超过100亿美元，并且2021年医疗机器人销量达到了15000台，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快。

医疗机器人作为现代科技的产物，发展迅速，应用高等诊疗设备也是未来医疗行业的主流趋势，所以医疗机器人行业具有巨大的发展空间。

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