（原标题：2023年全球人形机器人行业发展现状及前景分析）

伴随着科技水平的不断进步，以人工智能、机器人等为代表的技术正在迅速发展，同时在各个行业数字化转型的需求之下，多家大型企业布局于人形机器人产业，行业逐步进入快速发展时期，总体上来看，人形机器人行业存在着广阔的发展空间。

人形机器人行业发展综述

1、行业定义

人形机器人指的是一种具有与人类类似的身体结构和运动方式的智能机器人，可以模仿人类外观和行为，其制作原理是通过利用人工智能和机器人技术，与其他类型的机器人相比，人形机器人可以应用于多种不同的场景。

2、产业链全景

人形机器人产业链主要可以分为三个环节，上游为动力电池、减速器、传感器和专用芯片等核心零部件；中游为人形机器人设计、制造和测试；下游为工业制造、商业服务和医疗服务等应用场景。

全球人形机器人行业发展现状分析

1、市场规模

当前人工智能技术正在以较快的速度发展，技术创新与落地进程逐步加快，全球逐步进入了“机器人+”时代，在此发展背景下，人形机器人行业逐渐成熟，在各类场景中的应用程度不断加深，全球市场容量正在持续拓宽。根据北京研精毕智信息咨询发布的分析报告，2021年全球人形机器人行业市场规模达11亿美元，同比增长约22.2%，到2022年底，人形机器人市场规模继续呈现上升的趋势，达到了15亿美元左右，同比增长约36.4%，预测到2025年人形机器人市场总规模将进一步增加至40亿美元以上，在2022-2025年期间，年平均增长率约为55.6%。

2、成本结构

从成本组成结构而言，人形机器人制造成本主要由减速器、传感器、伺服电机以及结构件等核心零部件所组成。根据调研机构发布的行业研究资料显示，就各组成部分占据的成本份额而言，减速器所占的比重位列首位，2021年占有人形机器人制造成本的25%左右；之后是传感器和伺服电机均占据约20%的份额，排在第二的位置；同期结构件成本份额占比达到了15%左右，在成本组成方面也占据着领先的地位，除此之外其他人形机器人成本占比之和共计约为20%。

3、企业格局

截至目前，全球范围内的人形机器人企业数量不断增多，整理统计得出，当前全球人形机器人行业内的优势企业包括波士顿动力公司、索尼公司、SoftBank Robotics和ubtech等，通过长期的技术积累和创新，在全球市场中逐步占据了领先的地位，从总体上来看，全球人形机器人市场主要集中于以欧美和中国为代表的地区。随着人工智能应用的热度不断提升，全球机器人产业正在持续加速，人形机器人作为其中重要的细分领域之一，逐渐成为人工智能技术落地的主要场景之一。

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