毫末智行在第九届HAOMO AI DAY上发布了三款“极致性价比”的千元级无图NOH（高速自动领航辅助驾驶系统），分别是HP170、HP370、HP570，价格在3000-8000元不等，预计将在2023年和2024年先后上车。据资料显示，目前市场上车企能接受的智能驾驶软硬件成本普遍在5000元至12000元，毫末产品价格区间在3000元至8000元，价格有所降低。